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      ABB機器人伺服電機維修更換馬達步驟

      發布時間:2020-09-02  來源:洲聯拓  瀏覽次數:117

      ABB機器人伺服電機維修更換馬達步驟:


      1、為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數


      2、然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態


      3、關閉電源,最好用系統的軟關機(以防SMB電池沒電)


      4、拆下電機(注意潤滑油,可先放油)


      5、更換完好的電機


      6、開機,待系統完全啟動OK后,看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新,之后運行之前記下的點,看更換軸度數偏差,在零點附近校該軸偏差值,直到該點和初始記下的點完全重合

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